ARTE (A Robotics Toolbox for Education)

23 julio 2013

ARTE es una librería para Matlab que está destinada a la docencia en el ámbito de la robótica de manipuladores. Se puede descargar de forma gratuita desde arvc.umh.es/arte.

Las características principales de ARTE son las siguientes:

  • Representacion D-H del robot manipulador.
  • Capacidad para visualizar la posición, velocidad y aceleración de las variables articulares del robot durante la realización de un movimiento. Capacidad para visualizar la velocidad del extremo del robot durante la simulación.
  • Capacidad para visualizar las fuerzas y pares existentes en las articulaciones durante el movimiento.
  • Capacidad para visualizar la posición, velocidad y aceleración de las variables articulares del robot.
  • Representación realista en 3D de los eslabones del robot como objetos sólidos.
  • Planificación de trayectorias.
  • Programación del brazo en un lenguaje industrial. Simulación paso a paso del lenguaje.
  • Programación de forma interactiva mediante una paleta de programación virtual. Creación de puntos de destino y de paso de forma interactiva mediante una interfaz gráfica.
  • Inclusión de nuevos robots: Es fácil introducir nuevos modelos de robots.
  • Se proporcionan guiones de prácticas, así como vídeo-tutoriales para orientar al alumno.

ARTE

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