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ARTE (A Robotics Toolbox for Education)


ARTE es una librer铆a para Matlab que est谩 destinada a la docencia en el 谩mbito de la rob贸tica de manipuladores. Se puede descargar de forma gratuita desde arvc.umh.es/arte.

Las caracter铆sticas principales de ARTE son las siguientes:

  • Representacion D-H del robot manipulador.
  • Capacidad para visualizar la posici贸n, velocidad y aceleraci贸n de las variables articulares del robot durante la realizaci贸n de un movimiento. Capacidad para visualizar la velocidad del extremo del robot durante la simulaci贸n.
  • Capacidad para visualizar las fuerzas y pares existentes en las articulaciones durante el movimiento.
  • Capacidad para visualizar la posici贸n, velocidad y aceleraci贸n de las variables articulares del robot.
  • Representaci贸n realista en 3D de los eslabones del robot como objetos s贸lidos.
  • Planificaci贸n de trayectorias.
  • Programaci贸n del brazo en un lenguaje industrial. Simulaci贸n paso a paso del lenguaje.
  • Programaci贸n de forma interactiva mediante una paleta de programaci贸n virtual. Creaci贸n de puntos de destino y de paso de forma interactiva mediante una interfaz gr谩fica.
  • Inclusi贸n de nuevos robots: Es f谩cil introducir nuevos modelos de robots.
  • Se proporcionan guiones de pr谩cticas, as铆 como v铆deo-tutoriales para orientar al alumno.

ARTE


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Martes, 23 de julio de 2013 Dejar un comentario Ir a comentarios
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