ARTE (A Robotics Toolbox for Education)
23 julio 2013
ARTE es una librería para Matlab que está destinada a la docencia en el ámbito de la robótica de manipuladores. Se puede descargar de forma gratuita desde arvc.umh.es/arte.
Las características principales de ARTE son las siguientes:
- Representacion D-H del robot manipulador.
- Capacidad para visualizar la posición, velocidad y aceleración de las variables articulares del robot durante la realización de un movimiento. Capacidad para visualizar la velocidad del extremo del robot durante la simulación.
- Capacidad para visualizar las fuerzas y pares existentes en las articulaciones durante el movimiento.
- Capacidad para visualizar la posición, velocidad y aceleración de las variables articulares del robot.
- Representación realista en 3D de los eslabones del robot como objetos sólidos.
- Planificación de trayectorias.
- Programación del brazo en un lenguaje industrial. Simulación paso a paso del lenguaje.
- Programación de forma interactiva mediante una paleta de programación virtual. Creación de puntos de destino y de paso de forma interactiva mediante una interfaz gráfica.
- Inclusión de nuevos robots: Es fácil introducir nuevos modelos de robots.
- Se proporcionan guiones de prácticas, así como vídeo-tutoriales para orientar al alumno.