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LABEL (LABoratory for parallEL robotics)


LABEL es una aplicación basada en java que permite la simulación de la cinemática de robots paralelos clásicos. Está basada en EJS (Easy Java Simulations) y permite:

  • Analizar las soluciones directa e inversa de la cinemática de los mecanismos clásicos 5R, 3RRR y Delta.
  • Estudiar las singularidades y el espacio de trabajo de estructuras paralelas clásicas.
  • Planificación de trayectorias.
  • Una representación gráfica realista de los robots simulados.

Ve a: http://arvc.umh.es/label

Instrucciones:

Descarga el .jar y simúlalos:

label_sample


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Lunes, 9 de septiembre de 2013 Dejar un comentario Ir a comentarios
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