Prácticas

 

PRÁCTICAS  DE ROBÓTICA (UMH1770)

 Práctica 1- Introducción a ARTE y Cinemática directa (1 sesión)

Realiza la práctica 0 de ARTE.

Realiza la práctica de Cinemática directa con ARTE.

 

Práctica 2- Cinemática inversa con ARTE (2 sesiones)

Realiza la práctica de ARTE.

 Práctica 3- Simulación del robot con RAPID y ARTE (1 sesión)

Realiza la práctica de ARTE.

Youtube:

Práctica 4- Dinámica inversa I. Introducción (1 sesión)

Realiza la práctica de ARTE.

 

Práctica 5- Dinámica inversa II. Selección de motores (1 sesión)

Realiza la práctica de ARTE.

 

Práctica 6- Dinámica directa (1 sesión)

Realiza la práctica de ARTE.

 

 Práctica 7- Control PID independiente (1 sesión)

Realiza la práctica de ARTE.

 

 Práctica 8- Práctica transversal. Añade tu robot a ARTE

Realiza la práctica de ARTE.

Puedes descargar ficheros gráficos de los sitios web de:

ADEPT ROBOTICSSTAUBLI ROBOTSKUKA ROBOTS, MOTOMAN/YASKAWA, FANUC…

(comprueba que el robot no está ya en la librería. El profesor de prácticas gestionará los modelos a incluir por cada grupo.)

Software:

FreeCad: Abre ficheros en formato STEP y exporta a STL

Meshlab: Edita ficheros en STL, reduce la resolución del modelo… etc.

The Free Online CAD Converter: Convert almost anything to almost any fomat anything

 

Práctica 9- Programación del brazo manipulador ABB IRB140 (1’5 sesiones)

Programación mediante paletera del IRB140. Estudia los pasos fundamentales aquí.

Más recursos:

  •  the ABB IRB 140 in action)

Ejemplos de aplicaciones:

Más vídeos y recursos en http://arvc.umh.es/arte

y en el canal de  Youtube

 

 

¡MÁS PRÁCTICAS! (opcionales)

Práctica 1- Introducción a los robots paralelos con PAROLA.

Realiza la práctica 1 de PAROLA. Guión de la práctica. Resuelve los ejercicios propuestos en el guión.

 

 

 

Lunes, 19 de diciembre de 2016